Actualmente me encuentro cursando el Semestre i llamada Autómatas para la mejora de procesos industriales en Campus Puebla. Estamos automatizando todos los sistemas de un auto para que este sea autónomo. Donde el profesor encargado es M.C. Roberto Julián Mora Salinas. Este es un proyecto que ya ha sido trabajado por
... Ver más 4 semestres y el equipo de trabajo actual debe de terminar dicho proyecto para entregarlo a la empresa Volkswagen. Dentro de este proyecto es muy importante realizar una odometría del auto a través de componentes que podamos entender y aplicar. Entre mis roles en equipo está la programación general de un PLC que controla todo el sistema del auto, verificar que el sistema de dirección automatizado funcione y realizar la odometría del auto. Uno de los grandes avances que se han realizado, que quiero compartirles, es la implementación de una ZED Stereo Camera para realizar un mapeo de un área. Una vez realizado el mapeo del área, la cámara ZED está reconociendo su localización si caminamos en el área mapeada. Estas funciones que he logrado implementar a través de Linux, ROS, ORB_SLAM2 y la cámara ZED son importantes para la navegación autónoma del auto. Les presento el avance que hemos logrado a través de vídeos de YouTube. Pronto les contaré más progreso tengamos en este proyecto de Semestre i, en el cual otros compañeros Líderes del Mañana han participado en semestres anteriores como Elliott Bradford Lopez Montiel y Ramón Vladimir Reyes Pérez. Creo que el Post solo me deja colocar un link de YouTube, el cual es el del mapeo realizado. Aquí comparto otro link donde estamos probando la localización de la cámara dentro del mapa: https://www.youtube.com/watch?v=u4JFh-MBqwU
