Este semestre participé en semestre i: Mr Was.
El reto consistió en diseñar y construir un robot movil semi-autónomo capaz de realizar tareas asignadas en un almacén mediante una aplicación, llevando consigo cargas para ser controlado a distancia.
Logrando todos los objetivos, el robot fue capaz de controlarse a través de una
... Ver más app movil o programar sus movimientos previamente. Contaba con sistemas de evasión de obstaculos y protección, capaz de cargar 8kg de carga con un factor de seguridad de 2, y levantarlo a 80 cm del nivel del piso. Adicionalmente se le agregaron rutinas de baile y comandos de voz.
El AGV (Automated Guided Vehicule) diseñado por mi equipo fue llamado "Agnes 53", con él obtuvimos el segundo lugar de Expoingenierías Guadalajara y la satisfacción de un trabajo que superó las expectativas.
El mayor aprendizaje y gusto que tuve fue el de trabajar con un equipo de trabajo donde todos estaban dispuestos a pasar días y noches en un salón, dando todo de sí, aprendiendo cosas que jamás habríamos imaginado que existen y coolaborando mutuamente para hacer realidad un proyecto que nos apasionara.
